A energia cinética de uma massa de ar m em movimento a uma velocidade v é dada por:
(3.1)
Considerando a mesma massa de ar m em movimento a uma velocidade v, perpendicular a uma sessão transversal de um cilindro imaginário (figura 7), pode-se demonstrar que a potênica disponível no vento que passa pela seção A, transversal ao fluxo de ar, é dada por:
(3.2)
Onde:
- P = potência do vento [W]
- ρ = massa específica do ar [kg/m3]
- A = área da seção transversal [m2]
- v = velocidade do vento [m/s]
Figura 7 - Fluxo de ar através de uma área transversal A
A expressão 3.2 também pode ser escrita por unidade de área, definindo, desta forma, a densidade de potência DP, ou fluxo de potência:
(3.3)
Ao reduzir a velocidade do deslocamento da massa de ar, a energia cinética do vento é convertida em energia mecânica através da rotação das pás. A potência disponível no vento não pode ser totalmente aproveitada pelo aerogerador na conversão de energia elétrica. Para levar em conta esta característica física, é introduzido um índice denominado coeficiente de potência cp, que pode ser definido como a fração da potência eólica disponível que é extraída pelas pás do rotor.
Para determinar o valor máximo desta parcela de energia extraída do vento (cp máximo), o físico alemão Albert Betz considerou um conjunto de pás em um tubo onde v1 representa a velocidade do vento na região anterior às pás, v2 a velocidade do vento no nível das pás e v3 a velocidade no vento após deixar as pás, conforme apresentado na figura 8.
Figura 8 – Perdas de velocidade do vento na passagem por um conjunto de pás.
Como na figura 8, Betz assume um deslocamento homogêneo do fluxo de ar a uma velocidade v1 que é retardada pelo conjunto de pás, assumindo uma velocidade v3 a jusante das pás. Pela lei da continuidade, temos que:
(3.4)
Como a redução da pressão do ar é mínima, a densidade do ar pode ser considerada constante. A energia cinética extraída pelo aerogerador é a diferença entre a energia cinética a montante e a energia cinética a jusante do conjunto de pás:
(3.5)
A potência extraída do vento por sua vez é dada por:
(3.6)
Neste ponto é necessário fazer duas considerações extremas sobre a relação entre as velocidades v1 e v3:
- A velocidade do vento não é alterada (v1 = v3) – Neste caso nenhuma potência é extraída;
- A velocidade do vento é reduzida a valor zero (v3 = 0) – Neste caso o fluxo de massa de ar é zero, o que significa também que nenhuma potência seja retirada.
A partir dessas duas considerações extremas, a velocidade referente ao máximo de potência extraída é um valor entre v1 e v3. Este valor pode ser calculado se a velocidade no rotor v2 é conhecida. A massa de ar é dada por:
(3.7)
Pelo teorema de Rankine-Froude, pode-se assumir que a relação entre as velocidades v1, v2 e v3 é dada por:
(3.8)
Se a massa de ar apresentada na equação 3.7 e a velocidade v2 apresentada na equação 3.8 forem inseridas na mesma equação 3.6, tem-se:
(3.9)
Onde:
- Potência do Vento =
- Coeficiente de Potência
Figura 9 – Distribuição de cp em função de v3/v1
Ao considerar o coeficiente de potência cp em função de v3/v1 temos que:
A figura 10 mostra as principais forças atuantes em uma pá do aerogerador, assim como os ângulos de ataque (α) e de passo (β). A força de sustentação é perpendicular ao fluxo do vento resultante visto pela pá (Vres), resultado da subtração vetorial da velocidade do vento incidente (Vw) com a velocidade tangencial da pá do aerogerador (Vtan), conforme a equação (3.10).
(3.10)
A força de arrasto é produzida na mesma direção de Vres. A resultante das componentes da força de sustentação e de arrasto na direção Vtan, produz o torque do aerogerador.
Figura 10 – Principais forças atuantes em uma pá de aerogerador
(Fonte: Montezano, 2008)
A potência mecânica extraída do vento pelo aerogerador depende de vários fatores. Mas tratando-se de estudos elétricos, o modelo geralmente apresentado nas literaturas é simplificado pelas equações (3.11) e (3.12). (PAVINATTO, 2005)
(3.11)
Com:
(3.12)
Onde:
- cp – coeficiente de potência do aerogerador
- λ – razão entre a velocidade tangencial da ponta da pá e a velocidade do vento incidente (tip speed ratio)
- ωwt – velocidade angular da aerogerador [rad/s]
- R – raio da aerogerador [m]
- ρ – densidade do ar [Kg/m3]
- A – área varrida pelo rotor da aerogerador [m2]
- vw – velocidade do vento incidente na aerogerador [m/s]
Figura 11 – Característica cp(λ, β) traçadas em função de aproximações numéricas
(Fonte: Montezano, 2008)
Na equação (3.11), o coeficiente de potência cp(λ, β) depende das características do aerogerador, sendo função da razão de velocidades λ e do ângulo de passo β das pás (pitch) do aerogerador. O cp(λ, β) é expresso como uma característica bidimensional.
Aproximações numéricas normalmente são desenvolvidas para o cálculo de cp para valores dados de λ e β (RAIAMBAL e CHELLAMUTH, 2002 apud Pavinatto, 2005). A figura 11 mostra a característica cp(λ, β) traçada para vários valores de β.